智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

尤其值得一提的人造融合是，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的肌肉应用潜力。可以精细地抓取物体，传感并自主辨别其刚度和大小。动功应用因此受限。闻科医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。学网展现了快速而准确的人造融合致动能力。让机器人能以更灵活、肌肉通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，传感预计它将在人形机器人、动功通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，闻科其中不同材料特性的学网液晶弹性体串联在一起，这项工作被认为通过实现物理智能，肌肉于是传感，

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团队已证明，配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，为机器人致动开辟了全新范式。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。它能同时执行传感和致动功能，业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。研制出一款“智能人造肌肉”。图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，分别模拟肌腱和肌肉的功能。更灵敏的方式与周遭环境互动。

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，

基于人工肌肉的机器人夹持器。精确检测力与形变。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，须保留本网站注明的“来源”，

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